上肢康復(fù)訓(xùn)練器材你覺得怎么樣？

隨著我國(guó)老年人口的逐漸增多，老年人患上肢運(yùn)動(dòng)障礙是必要的。事實(shí)證明，新興的人類康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在幫助患者康復(fù)方面有著巨大的潛力。上肢康復(fù)訓(xùn)練器材可以驅(qū)動(dòng)患者肢體完成預(yù)定的康復(fù)動(dòng)作，刺激人體神經(jīng)肌肉系統(tǒng)，提高其肢體運(yùn)動(dòng)能力。

該上肢康復(fù)訓(xùn)練器材包括底座、放置在底座上的升降平臺(tái)以及與升降平臺(tái)連接的上肢支撐裝置，其中上肢支撐裝置包括與上臂對(duì)應(yīng)的上臂支撐模塊、與前臂對(duì)應(yīng)的前臂支撐模塊、與手對(duì)應(yīng)的手支撐模塊以及肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊、肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊和腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊， 其中肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊、肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊和腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊均包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制裝置。

肘關(guān)節(jié)活動(dòng)模塊位于上臂支撐模塊和前臂支撐模塊的交界處，腕關(guān)節(jié)活動(dòng)模塊位于手部支撐模塊和前臂支撐模塊的交界處，肩關(guān)節(jié)活動(dòng)模塊位于上臂支撐模塊的末端，遠(yuǎn)離肘關(guān)節(jié)活動(dòng)模塊。

上臂支撐模塊和前臂支撐模塊均包括支撐板和綁帶，綁帶與支撐板配合將手臂固定在上臂支撐模塊和前臂支撐模塊上。轉(zhuǎn)向控制裝置包括弧形凹槽和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件，兩個(gè)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)件分別安裝在弧形凹槽的兩端。